El sensor infrarrojo cilíndrico metálico de Datasensing (modelo MS6-00-1A) es una opción robusta para la detección de objetos. Con un diámetro de 18 mm y un alcance de 400 mm, su salida es DECOUT (NPN/PNP NA/NC). Se alimenta con 10-30 VCC, se conecta a través de un cable axial y su cuerpo es metálico.