Encoder absoluto marca ELTRA Mod. EA50A360G8/2CN6X3PR, cuerpo de Ø 50 mm, eje Ø 6 mm, salida código Gray, 360 posiciones por vuelta, salida NPN open collector, con lógica negativa, alimentación 8/28 Vdc, max. 3000 RPM, salida cable radial de 1,5 mts y demás características según hojas técnicas adjuntas.