Encoder absoluto marca Eltra Mod. EA50-A-64-G-5-N-N-6-X-3-P-R, diámetro 50 mm., resolución 360 PPV, 10 bits, código gray, alimentación 5 VCC, salida NPN, lógica negativa, diámetro eje 6 mm., IP54, 3000 RPM, salida a cable radial, y demás detalles según hojas técnicas adjuntas;