El sensor fotoeléctrico difuso rectangular de Datasensing (modelo BS6-00-0C) es una opción funcional para la detección de objetos. Con dimensiones de 70×37 mm y un alcance de 400 mm, cuenta con ajuste de sensibilidad. Su salida es DECOUT (PNP/NPN NA/NC), se alimenta con 10-30 VCC, tiene protección IP65 y se conecta mediante un cable.